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私は昨年結婚し、実家を離れています。ただ、もう両親との関係をほぼゼロにしたいと思ってます。

私は両親にあまりいい思い出がありません。

例えば母からは、
・友達が遊びに来てるからって調子に乗るな！手伝いをしろ！
と友達のいる前で怒鳴り散らし髪を引っ張って外に出す。二時間後家に戻ると母は友達と笑いながらあの子はダメな子だと話していた。（小5）
・大根の千切りスライサーを初めて使ったとき、やり方を教えてもらえなくて上手にできず手間取っていると「なんでこんなこともできない！」とスライサーを投げつけられた。（小5）
・普段からよく怒られるが怒った後は3日?1週間口を聞いてくれない。おはよう、いってきます、ただいまなども全部無視。
・父に体を触られた（小6、中3）と伝えると、泣きながら謝ってくれた。（嬉しかった）しかしその時に出た言葉は「お父さんはあなたの成長が気になったんだよ。」
それからしばらく経って私がその話を蒸し返すと、「触られたやつが父にも見えるように下着を脱ぎ捨てる（洗濯カゴ）のがおかしい！いやらしい！」
・大学受験に失敗した。落ちたことを伝えると無言で平手打ち。一週間無視。
父（再婚）からは
・胸を執拗に揉まれた。嫌々いっしょに入らされていたお風呂で。その時のセリフは「僕と〇〇の仲じゃないか?」（小6）
・寝ている時にパジャマを捲られ、パンツを凝視していた。（中3）
・娘（私）の気に入らない点を妻（母）に怒る。怒られた母は私に怒鳴り散らす。
・気に入らないことがあるとドアを大きな音で閉めたり、食器を大きな音を立てて置いたりする。

まだまだありますが書ききれません。
いい娘でいようと頑張ってきました。普段の生活からその場にいない親の機嫌を気にして行動してきました。
でももう限界です。関わりたくないです。電話もしたくない、実家にも帰りたくない、連絡もとりたくない。
年に一回連絡取るくらいで許してほしい。
でも親孝行しなくてはという気持ちともう嫌だという気持ちのせめぎ合いが辛いです。

親と関わりをなくしている方、どうやって気持ちを切り替えましたか？
また、このくらいで関わりを断つなんてと思いますか？